Si primero me dijieron que seguro era el motor, lo probamos con uno ok y nada, los cubos si vos le das corriente al selenoide acoplan, entonces pienso que es la tccu, el sensor de velocidad funciona porque a los 40 km se traban las puertas.
si al poner contacto, las luces de 4x4 ambas prenden unos segundos y se apagan, o queda prrendida una no es la tccu, revisar las fichas de conexión del motor, y el cableado desde la ficha hasta la tccu, puede ser alguno cortado o falso contacto .
El sensor de velocidad que te referis no tiene nada que ver con la tccu, ni con la 4x4, el speed sensor esta en la transfer, verificar su posición, retirarlo un poco y aplicar sellador siliconado