Hola Gabriela, esto si va en serio:  1) puede ser alguna burbuja de aire en el circuito. 
                                                   2) que se te este perforando o deformando la horquilla del embrague, lo que te produce
                                                       es que ,al pedal, encontrarlo en una posicion de trabajo, mas baja, por consecuencia em                   
                                                       braga menos y te cuesta pasar los cambios .
                                                       Espero esto te oriente y no que te complique. 
 
   
   
   
   
  